Prowadnice przenoszące moment skrętny z wałkiem profilowanym
Wielowypusty Kulkowe THK – Prowadnice Przenoszące Moment (Ball Spline)
Wielowypusty kulkowe THK (Ball Spline) to zaawansowane systemy liniowe, które – w przeciwieństwie do standardowych tulei tocznych – potrafią przenosić moment skrętny (obrotowy) podczas wykonywania ruchu liniowego. Jest to możliwe dzięki zastosowaniu wałka ze specjalnie szlifowanymi rowkami (profilowanego), po których toczą się kulki zamknięte w nakrętce.
W DAKAM oferujemy szeroką gamę rozwiązań THK Ball Spline. To kluczowe komponenty dla robotyki (roboty SCARA), podajników i maszyn montażowych, gdzie wymagane jest precyzyjne pozycjonowanie kątowe i liniowe przy użyciu jednego wału.
Tuleja vs Wielowypust – Dlaczego wałek profilowany?
Zwykła tuleja łożyskowa (Linear Bush) obraca się swobodnie wokół okrągłego wałka. Wielowypust kulkowy THK robi coś przeciwnego:
-
Blokada obrotu (Przenoszenie Momentu): Dzięki rowkom bieżnym na wałku, nakrętka jest zablokowana kątowo. Pozwala to na przenoszenie dużych sił skrętnych (Torque).
-
Większa Nośność: Profil rowków w kształcie łuku gotyckiego (podobnie jak w prowadnicach szynowych) zapewnia znacznie większą powierzchnię styku kulek niż punktowy styk na wałku okrągłym. Efekt? Nawet 10-krotnie wyższa nośność niż w tulei o tej samej średnicy.
-
Zerowy Luz Kątowy: Poprzez zastosowanie napięcia wstępnego (preload), THK eliminuje luz obrotowy, co jest niezbędne przy szybkim pozycjonowaniu ramienia robota.
Przegląd Typów – Dobierz rozwiązanie do ruchu
THK oferuje wielowypusty w kilku wariantach, zależnie od tego, czy nakrętka ma tylko się przesuwać, czy również aktywnie obracać:
1. Typ Standardowy (LBS / LBF / LT / LF)
Klasyczny wielowypust.
-
Działanie: Nakrętka przesuwa się wzdłuż wału, ale nie może się na nim obracać (przenosi moment).
-
Budowa: Nakrętki cylindryczne (LBS/LT) do wciskania w oprawę lub kołnierzowe (LBF/LF) do przykręcenia.
-
Zastosowanie: Podnoszenie i opuszczanie ładunków, które nie mogą się obracać (np. tłoczysko siłownika precyzyjnego).
2. Typ Obrotowy (LTR / LTR-A)
Hybryda łożyska liniowego i tocznego.
-
Działanie: Nakrętka posiada zintegrowane łożyska wsporcze na obudowie. Umożliwia to jednoczesny ruch liniowy i niezależny napęd obrotowy nakrętki (np. paskiem zębatym).
-
Zastosowanie: Roboty SCARA (oś Z z obrotem), automatyczne wymiany narzędzi (ATC), wiertarki wielowrzecionowe.
3. Typ z Wysokim Momentem (LBH)
Wersja wzmocniona.
-
Cechy: Posiada inny profil rowków, umożliwiający przenoszenie jeszcze większych obciążeń skrętnych przy kompaktowych wymiarach.
Wałek Pełny czy Drążony?
Wałki profilowane THK (Spline Shafts) dostępne są w trzech wersjach:
-
Pełny (Solid): Standardowa sztywność.
-
Drążony (Hollow): Wałek z otworem przelotowym. Idealny do przeprowadzenia przewodów pneumatycznych lub kabli przez środek osi napędowej.
-
Specjalny: Końce wałka mogą być fabrycznie obrobione pod łożyskowanie lub sprzęgło (czopy).
Zastosowanie – Tam, gdzie zwykły wałek nie wystarczy
-
Robotyka Przemysłowa: Oś Z robotów typu SCARA (jednoczesne podnoszenie i obrót chwytaka).
-
Obrabiarki: Automatyczne zmieniacze narzędzi (ATC).
-
Transport: Podajniki teleskopowe przenoszące moment.
-
Przemysł Medyczny: Precyzyjne manipulatory.
FAQ – Najczęściej zadawane pytania
Czy nakrętka wielowypustu pasuje na zwykły wałek ciągniony? Absolutnie nie. Nakrętka THK Ball Spline wymaga dedykowanego wałka z precyzyjnie szlifowanymi rowkami (bieżniami). Kształt rowka musi idealnie odpowiadać układowi kulek w nakrętce.
Czy można kupić samą nakrętkę? Tak, ale zalecamy ostrożność. W przeciwieństwie do prowadnic szynowych, wielowypusty często są dopasowywane w pary (wałek + nakrętka) dla uzyskania odpowiedniego napięcia wstępnego (kasowania luzu). Wymiana samej nakrętki na zużytym wałku może nie przywrócić precyzji.
Jaka jest różnica między LBS a LT? Obie serie to nakrętki cylindryczne. Seria LT to konstrukcja kompaktowa (bez koszyka - full ball), natomiast LBS (często nowsza konstrukcja) może występować w różnych wariantach wykonania. Kluczowe są wymiary zewnętrzne i nośność – zawsze sprawdzaj kartę katalogową.
